在現(xiàn)代實驗室中，自動移液系統(tǒng)正逐步替代傳統(tǒng)手動操作，提升實驗效率與數(shù)據(jù)一致性。Opentrons 推出的 OT2 自動移液工作站，因其開源、易用和高性價比而深受全球科研機構(gòu)和生物實驗室歡迎。然而，想要充分發(fā)揮 OT2 的性能，準確完成實驗操作，正確地進行初始設(shè)置與全面校準是關(guān)鍵第一步。
本篇文章將深入講解如何完整設(shè)置和校準 OT2，從開箱到完成移液精度校正，幫助用戶輕松上手，確保 OT2 穩(wěn)定、高效運行，尤其適合首次使用該平臺的實驗人員參考。

移液工作站

一、為什么 OT2 的校準至關(guān)重要？
OT2 是一款高度精密的自動化移液設(shè)備，工作依賴于機械控制與傳感器系統(tǒng)對空間、液體體積及操作節(jié)奏的準確把握。因此，即使出廠前已經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)，用戶在自己的實驗臺上使用 OT2 前仍需重新校準，以適配所在實驗室的耗材、臺面水平及具體實驗設(shè)置。
良好的校準能夠確保：
吸頭與耗材對準精確，避免偏移或撞擊；
每次移液準確執(zhí)行設(shè)定體積；
多輪實驗中移液重復(fù)性穩(wěn)定；
高通量實驗中樣本分布均勻、一致；
避免因位置誤差或滴液不全帶來的實驗失敗。
由此可見，OT2 的校準不僅僅是推薦步驟，更是穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)保障。

二、OT2 設(shè)置流程：從開箱到啟動
確保設(shè)備完整性并連接電源
首次打開 OT2 包裝，請確認包含以下組成：主機本體、吸頭安裝器、USB 和電源線、吸頭支架、吸頭等實驗耗材。連接電源后，按下 OT2 右側(cè)的電源按鈕，設(shè)備將進入初始化模式，頂部環(huán)形燈亮起。
安裝 pipette（移液模塊）
根據(jù)實驗需求，在 OT2 安裝單通道或 8 通道 pipette。使用 Opentrons App 或手動按鈕控制機械臂，按照說明插入 pipette，并進行固定。
需注意左右安裝順序和匹配正確型號，例如：右側(cè)只能安裝 GEN2 P300 單通道，左側(cè)對應(yīng) GEN2 P20 等。
連接控制軟件
可通過 USB 或局域網(wǎng)將 OT2 連接至電腦。啟動 Opentrons App，自動搜索并連接設(shè)備。此時，OT2 將顯示在界面上，可進入“設(shè)備”頁面進行后續(xù)設(shè)置。

三、OT2 校準的三個關(guān)鍵步驟
OT2 的校準流程包含以下核心步驟，每一步都直接關(guān)系到移液精度與操作安全。
Deck 校準（甲板校準）
Deck 是 OT2 工作平臺上的樣本和耗材放置區(qū)域。校準 deck 可以確保設(shè)備機械臂能準確移動到每一個位置（稱為 deck slot）。
在軟件中點擊“Calibrate Deck”；
安裝空 tip rack，在指定 deck 位中放置；
通過軟件控制 pipette 下移至 tip rack 頂部邊緣；
精細微調(diào)坐標，直到吸頭剛好接觸表面；
系統(tǒng)記錄該位置作為基準點。
完成此步驟后，OT2 將能正確識別工作臺上每一個 deck 位的位置。
Pipette Offset 校準（機械臂偏移校準）
即使安裝正確的 pipette，不同批次、不同長度的 pipette 也可能存在機械臂末端微小偏移。因此需要單獨校準 pipette offset。
在系統(tǒng)中選擇已安裝 pipette；
放置 tip rack 和 labware（如反應(yīng)板）；
裝上吸頭并下移至 tip rack 最下層吸頭邊緣；
再移動至 labware 表面，確保 tip 垂直貼合；
系統(tǒng)保存 XYZ 坐標作為 pipette offset。
該步驟確保移液頭能垂直、安全地插入耗材中，不發(fā)生歪斜或漏液。
Tip Length 校準（吸頭長度校準）
不同品牌或批次的吸頭實際長度存在偏差，校準 tip length 可避免誤差積累。
安裝對應(yīng) pipette 和 tip；
控制 pipette 下降至吸頭與校準卡片平齊；
精細調(diào)節(jié)高度，直到 tip 剛好接觸卡片；
系統(tǒng)記錄此 tip 長度。
經(jīng)過此步驟，OT2 能夠準確識別吸頭在 XYZ 軸上的實際長度，確保移液動作上下精準。

四、校準后檢查與維護建議
完成上述三步校準后，建議用戶：
運行一個預(yù)設(shè) protocol（如分液測試），確認 pipette 工作正常；
觀察吸液和排液過程，是否有殘留或氣泡；
查看是否存在撞擊或錯位現(xiàn)象，必要時重新校準；
每月進行一次復(fù)查校準，或每次更換耗材品牌/批次后重新設(shè)置。
此外，注意保持 OT2 的機械臂潔凈，防止液體揮發(fā)或污染影響軌跡傳感器。軟件升級后，也需關(guān)注是否需重新進行校準。

良好設(shè)置是 OT2 穩(wěn)定運行的前提
OT2 自動移液工作站為實驗室?guī)砹饲八从械淖詣踊c靈活性，但只有在完成嚴謹設(shè)置與精準校準之后，其性能才能真正發(fā)揮。OT2 的設(shè)置和校準雖然步驟較多，但流程標準清晰，配合 Opentrons App 和可視化界面，操作過程對新手也極為友好。
科學(xué)地完成 OT2 的設(shè)置和校準，不僅能提升實驗成功率，也能最大程度保障實驗數(shù)據(jù)的可重復(fù)性與可靠性。

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