Opentrons 很高興發(fā)布改進(jìn)的機(jī)器人校準(zhǔn)體驗(yàn)。 以下是您需要了解的有關(guān)它將如何改進(jìn)您在 OT-2 上的工作的所有信息。

你好呀 ！

我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟件更新：4.0.0。 此更新包括錯(cuò)誤修復(fù)和功能，包括：

全新改進(jìn)的機(jī)器人校準(zhǔn)體驗(yàn)！

Opentrons 很高興發(fā)布一項(xiàng)功能，該功能將產(chǎn)生更加準(zhǔn)確和可靠的 OT-2 用戶體驗(yàn)。 我們改進(jìn)了機(jī)器人校準(zhǔn)，并自豪地宣布我們徹底修改了甲板校準(zhǔn)、吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)和移液器偏移校準(zhǔn)。 在本文中，我們將概述我們對(duì)機(jī)器人校準(zhǔn)所做的主要更改，解釋校準(zhǔn)的含義并詳細(xì)分解每個(gè)校準(zhǔn)過程。

主要變化：

以下是我們對(duì)改進(jìn)后的 OT-2 機(jī)器人校準(zhǔn)實(shí)施的主要更改：

1. 我們創(chuàng)建了 3 種獨(dú)特的機(jī)器人校準(zhǔn)：甲板校準(zhǔn)、吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)和移液器偏移校準(zhǔn)。 由于這些現(xiàn)在是 3 個(gè)獨(dú)立的流程，因此您將能夠更輕松地解決問題。
2. 我們從預(yù)協(xié)議流程中刪除了 Tip Probe，并用更準(zhǔn)確的 Tip Length 和 Pipette Offset Calibration 流程代替。
3. 我們創(chuàng)建了一個(gè)校準(zhǔn)塊，使尖端長(zhǎng)度校準(zhǔn)更容易、更準(zhǔn)確。 如果您還沒有，請(qǐng)?jiān)诖颂幧暾?qǐng)一個(gè)，并同時(shí)使用可拆卸的黑色塑料垃圾桶。
4. 我們通過下載鏈接公開了機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以便更輕松地幫助支持人員診斷出現(xiàn)的任何問題。

如果您在協(xié)議或?qū)嶒?yàn)室器具校準(zhǔn)中創(chuàng)建了位置調(diào)整，則需要重新校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室器具并調(diào)整協(xié)議代碼以消除任何位置調(diào)整。

校準(zhǔn)是什么意思？

當(dāng)我們描述 OT-2 的校準(zhǔn)時(shí)，它是指將機(jī)器人的移液器準(zhǔn)確定位到平臺(tái)上的某個(gè)點(diǎn)或位置。 我們改進(jìn)了 OT-2 的校準(zhǔn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、可靠和一致的移液體驗(yàn)。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)三步流程：吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)、移液器偏移校準(zhǔn)和平臺(tái)校準(zhǔn)。 我們將詳細(xì)介紹這個(gè) 3 步流程如何在一次又一次的運(yùn)行中改進(jìn)機(jī)器人的移液操作。

3 步校準(zhǔn)過程分解

1.甲板校準(zhǔn)

用戶校準(zhǔn)其平臺(tái)，以確保龍門架（移動(dòng)移液器的桿）準(zhǔn)確移動(dòng)到機(jī)器人平臺(tái)上的任何點(diǎn)。 僅當(dāng)您拆開新機(jī)器人的包裝、物理移動(dòng)機(jī)器人或校準(zhǔn)運(yùn)行狀況檢查建議重新校準(zhǔn)時(shí)，您才需要進(jìn)行 Deck 校準(zhǔn)。

您可以通過撿起小費(fèi)并將機(jī)器人慢推到插槽 1、插槽 3 和插槽 7 中的十字來校準(zhǔn)您的牌組。

有關(guān)舊版套牌校準(zhǔn)的重要說明：更新到 4.0 時(shí)，之前系統(tǒng)中的套牌校準(zhǔn)數(shù)據(jù)將被遷移，但強(qiáng)烈建議使用此新流程重新校準(zhǔn)您的套牌。

2. 尖端長(zhǎng)度校準(zhǔn)

吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)計(jì)算特定吸頭從移液器噴嘴末端到吸頭末端的長(zhǎng)度。 這確保了移液器在 Z 軸上運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性（向下到 OT-2 的平臺(tái)）。 由于移液器之間存在細(xì)微的制造差異，因此需要對(duì)每個(gè)吸頭型號(hào)和每個(gè)單獨(dú)的移液器執(zhí)行吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)。 您將在校準(zhǔn)新移液器時(shí)進(jìn)行吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)，或者作為方案前體驗(yàn)的一部分。

當(dāng)未連接吸頭時(shí)，有些移液器無法到達(dá)機(jī)器人的平臺(tái)，因此我們創(chuàng)建了校準(zhǔn)塊來提供幫助。 如果您沒有，可以在此處申請(qǐng)。 在尖端長(zhǎng)度校準(zhǔn)期間使用校準(zhǔn)塊是理想的選擇，但如果您還沒有校準(zhǔn)塊，則可以使用可移動(dòng)黑色塑料垃圾桶上的平坦表面。

有關(guān)舊吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)的重要說明：以前，您需要使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準(zhǔn)吸頭長(zhǎng)度，作為移液器校準(zhǔn)過程的一部分。 當(dāng)您更新到 4.0 時(shí)，該測(cè)量結(jié)果將不會(huì)遷移。 在運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方案之前，您需要使用每個(gè)移液器的新流程校準(zhǔn)吸頭長(zhǎng)度

3. 移液器偏移校準(zhǔn)

用戶將為連接到特定安裝座的每個(gè)獨(dú)特的移液器進(jìn)行移液器偏移校準(zhǔn)。 該校準(zhǔn)計(jì)算移液器相對(duì)于機(jī)器人平臺(tái)的 X、Y 和 Z 位置。 由于移液器之間存在細(xì)微的制造差異，因此針對(duì)每個(gè)特定安裝座校準(zhǔn)每個(gè)獨(dú)特的移液器非常重要。

示例：如果您將 P20 Single GEN2 安裝在左側(cè)安裝座上，您將執(zhí)行移液器偏移校準(zhǔn)。 如果您將該移液器移至正確的安裝座，則必須再次執(zhí)行移液器偏移校準(zhǔn)。 如果您將該移液器拆下然后重新安裝到左安裝座上，則無需重新進(jìn)行左安裝移液器偏移校準(zhǔn)。

有關(guān)舊版移液器校準(zhǔn)的重要說明：之前，您在移液器校準(zhǔn)過程中使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準(zhǔn)移液器偏移。 此更新不會(huì)遷移該測(cè)量結(jié)果。 在運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方案之前，您需要校準(zhǔn)每個(gè)連接的移液器的移液器偏移。

如果您需要任何其他信息或說明，請(qǐng)聯(lián)系 support@opentrons.com。