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CTU 電氣工程教師幫助 Motol 大學(xué)醫(yī)院實現(xiàn)冠狀病毒檢測自動化

CTU 電氣工程學(xué)院 (FEE CTU) 計算機科學(xué)系的科學(xué)家和學(xué)生與查爾斯大學(xué)理學(xué)院和捷克信息學(xué)、機器人和控制論 (CIIRC) 研究所合作,正在研究 COVID-19 的自動化莫托爾大學(xué)醫(yī)院的樣本測試。目前正在開發(fā)的算法旨在讓醫(yī)院移液機器人能夠快速安全地處理樣本,避免交叉污染。 Opentrons 和 Beckman Biomek 3000 機器人的參與將使有機化學(xué)和生物化學(xué)研究所 AS CR (IOCB AS CR) 新開發(fā)的測試套件的使用成為可能,并對測試過程產(chǎn)生重大影響。如果成功,它將取代實驗室技術(shù)人員的工作,實驗室技術(shù)人員將有空間開展與抗擊冠狀病毒相關(guān)的其他活動。新軟件可以在復(fù)活節(jié)期間部署。

科學(xué)家和醫(yī)院之間的合作得益于正在進行的 CIIRC 項目,該項目向 Na Bulovce 醫(yī)院提供了移液機器人。危機期間對自動化的需求大幅增加,因此莫托爾大學(xué)醫(yī)院也向大學(xué)求助。這次有一群來自 FEE CTU 的研究人員和學(xué)生參加。查爾斯大學(xué)理學(xué)院實驗植物生物學(xué)研究生,具有RNA提取過程的經(jīng)驗,加入了該團隊,成為機器人和生物化學(xué)領(lǐng)域之間的關(guān)鍵紐帶。目前,醫(yī)院的兩個團隊正在密切溝通和分享經(jīng)驗,以確保機器人盡快無縫部署。

“為了投入運行,系統(tǒng)必須通過嚴格的測試。毫不奇怪,這里的責(zé)任是巨大的。如果冠狀病毒檢測呈假陽性,我們將隔離患者及其家人。但如果一切順利的話,機器人將會給醫(yī)院帶來很大的好處。他們可以不間斷地工作,不會感到疲倦,不會分散注意力,甚至不會對日常工作感到厭倦。我們相信,多虧了我們,實驗室技術(shù)人員將能夠完成其他不易自動化的工作,或者至少得到一點休息。”  FEE CTU 計算機科學(xué)系博士生 Petr Váňa 說道。自三月底啟動以來,一直致力于該項目。

該程序的主要目的是最大限度地減少所謂的交叉污染的風(fēng)險。這是通過優(yōu)化機器人移液頭的運動來實現(xiàn)的,這樣就不會因意外滴落樣品而危及其他樣品。因此,移液器吸頭不得經(jīng)過除預(yù)期樣品之外的樣品。這大大降低了其他樣本污染的風(fēng)險,從而降低了健康人被誤識別為感染者的風(fēng)險。 IOCB AS CR 與查爾斯大學(xué)第二醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)微生物學(xué)研究所和莫托爾大學(xué)醫(yī)院合作,開發(fā)了用于分離病毒 RNA 的創(chuàng)新測試裝置,從而能夠診斷 COVID-19 疾病,從而成為解決方案的關(guān)鍵。在捷克共和國,來自國外的檢測數(shù)量有限。此外,許多制造商不允許在其設(shè)備上使用非企業(yè)化學(xué)品,但這些化學(xué)品卻很稀缺。 

由于該程序基于我們可以在捷克共和國生產(chǎn)足夠數(shù)量的化學(xué)品,因此實驗室可能獨立于制造商可能無法提供商業(yè)測試套件的情況。如果沒有多個研究中心如此廣泛的多學(xué)科合作,該項目就無法有效開展。  查爾斯大學(xué)理學(xué)院的 Adéla P?ibylová 評論道:“機器人技術(shù)參與改善醫(yī)療保健實驗室程序證明,我們能夠比來自看似遙遠領(lǐng)域的個人更快地實現(xiàn)目標,而且效率更高?!?/em>

科學(xué)家和學(xué)生正在開發(fā)的軟件將來可能會在其他實驗室和實驗室程序中得到應(yīng)用。盡管移液機器人實現(xiàn)自動化現(xiàn)已成為常見做法,但部署其他機器人可以加快并簡化測試過程。此外,F(xiàn)EE CTU 的優(yōu)化程序編程速度更快,可用于較舊或較便宜類型的機器人,這將提高其在測試過程中的可靠性。這些機器人在捷克共和國數(shù)量較多,其用戶可以直接執(zhí)行開發(fā)的程序。   

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