在現(xiàn)代生命科學(xué)研究中，高通量、高精度的實(shí)驗(yàn)操作需求日益增長。Opentrons Flex NGS 工作站作為實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者，能夠高效地完成各類實(shí)驗(yàn)任務(wù)，其 96 通道移液器與磁力模塊的協(xié)同操作更是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為科研工作者帶來了極大便利。

移液工作站

一、工作原理剖析
96 通道移液器采用先進(jìn)的空氣置換技術(shù)，可在 5 至 1000μl 的量程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度精準(zhǔn)的移液操作。其配備的智能傳感器能夠自動(dòng)校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)定位并進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，確保每一次移液的準(zhǔn)確性與可靠性。該移液器能夠一次性對 96 個(gè)樣本進(jìn)行移液，極大地提高了實(shí)驗(yàn)通量，尤其適用于大規(guī)模的基因測序樣本處理。
磁力模塊則是通過磁力吸附磁珠，在清洗、漂洗或其他洗脫過程中，將目標(biāo)提取物牢牢保留在孔板中。以環(huán)形磁力架為例，它由固定在彈性底座上的 96 個(gè)高強(qiáng)度環(huán)形釹磁鐵組成，無需通電，磁珠吸附位置固定，常用于自動(dòng)化 NGS 文庫制備、基因組和線粒體 DNA、RNA、蛋白純化及其他需要磁力架的提取程序。

二、協(xié)同操作流程
在實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程中，96 通道移液器與磁力模塊緊密配合。例如在 NGS 文庫制備的磁珠純化步驟中，首先 96 通道移液器會(huì)將含有核酸樣本與磁珠的混合液準(zhǔn)確移至孔板中。隨后，磁力模塊啟動(dòng)，其強(qiáng)大的磁力使得磁珠迅速聚集在孔板底部，與核酸樣本結(jié)合，而其他雜質(zhì)則留在上清液中。此時(shí)，96 通道移液器再次發(fā)揮作用，精準(zhǔn)吸走上清液，完成清洗步驟。接著，移液器加入新的洗脫液，磁力模塊短暫關(guān)閉，使磁珠與結(jié)合的核酸在洗脫液中重新懸浮，隨后再次開啟磁力，讓磁珠吸附核酸，移液器吸走上清液，如此反復(fù)幾次，實(shí)現(xiàn)核酸的高效純化。

三、硬件支持協(xié)同
從硬件設(shè)計(jì)來看，Opentrons Flex NGS 工作站為二者協(xié)同操作提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。工作站的主板位布局合理，96 通道移液器與磁力模塊安裝穩(wěn)固且位置精準(zhǔn)，確保移液器在移液過程中能夠準(zhǔn)確對準(zhǔn)磁力模塊上的孔板，避免因位置偏差導(dǎo)致的移液失誤。同時(shí)，工作站的機(jī)械臂等組件具備高精度的運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠快速、平穩(wěn)地移動(dòng) 96 通道移液器，配合磁力模塊的工作節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)高效的樣本處理。

四、軟件調(diào)控協(xié)同
軟件系統(tǒng)在二者協(xié)同操作中起到了關(guān)鍵的調(diào)控作用?？蒲腥藛T可通過 Opentrons 的軟件界面，編寫詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)程序，精確設(shè)定 96 通道移液器的移液體積、速度、次數(shù)，以及磁力模塊的啟動(dòng)、關(guān)閉時(shí)間和磁力強(qiáng)度等參數(shù)。軟件能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序，有條不紊地指揮 96 通道移液器與磁力模塊協(xié)同工作，例如在特定時(shí)間點(diǎn)讓移液器移液，緊接著磁力模塊開始吸附磁珠，整個(gè)過程一氣呵成，極大地減少了人為操作誤差，提高了實(shí)驗(yàn)的可重復(fù)性與準(zhǔn)確性。

通過硬件與軟件的雙重保障，96 通道移液器與磁力模塊在 Opentrons Flex NGS 工作站中實(shí)現(xiàn)了高效協(xié)同操作，為生命科學(xué)研究中的高通量實(shí)驗(yàn)提供了可靠的技術(shù)支持，助力科研工作者在基因測序等領(lǐng)域取得更多突破。

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