Opentrons 很高興發(fā)布改進的機器人校準體驗。 以下是您需要了解的有關它將如何改進您在 OT-2 上的工作的所有信息。

你好呀 ！

我們剛剛發(fā)布了下一個軟件更新：4.0.0。 此更新包括錯誤修復和功能，包括：

全新改進的機器人校準體驗！

Opentrons 很高興發(fā)布一項功能，該功能將產生更加準確和可靠的 OT-2 用戶體驗。 我們改進了機器人校準，并自豪地宣布我們徹底修改了甲板校準、吸頭長度校準和移液器偏移校準。 在本文中，我們將概述我們對機器人校準所做的主要更改，解釋校準的含義并詳細分解每個校準過程。

主要變化：

以下是我們對改進后的 OT-2 機器人校準實施的主要更改：

1. 我們創(chuàng)建了 3 種獨特的機器人校準：甲板校準、吸頭長度校準和移液器偏移校準。 由于這些現(xiàn)在是 3 個獨立的流程，因此您將能夠更輕松地解決問題。
2. 我們從預協(xié)議流程中刪除了 Tip Probe，并用更準確的 Tip Length 和 Pipette Offset Calibration 流程代替。
3. 我們創(chuàng)建了一個校準塊，使尖端長度校準更容易、更準確。 如果您還沒有，請在此處申請一個，并同時使用可拆卸的黑色塑料垃圾桶。
4. 我們通過下載鏈接公開了機器人校準數(shù)據(jù)，以便更輕松地幫助支持人員診斷出現(xiàn)的任何問題。

如果您在協(xié)議或實驗室器具校準中創(chuàng)建了位置調整，則需要重新校準實驗室器具并調整協(xié)議代碼以消除任何位置調整。

校準是什么意思？

當我們描述 OT-2 的校準時，它是指將機器人的移液器準確定位到平臺上的某個點或位置。 我們改進了 OT-2 的校準系統(tǒng)，以實現(xiàn)更準確、可靠和一致的移液體驗。 為了實現(xiàn)這一目標，我們設計了一個三步流程：吸頭長度校準、移液器偏移校準和平臺校準。 我們將詳細介紹這個 3 步流程如何在一次又一次的運行中改進機器人的移液操作。

3 步校準過程分解

1.甲板校準

用戶校準其平臺，以確保龍門架（移動移液器的桿）準確移動到機器人平臺上的任何點。 僅當您拆開新機器人的包裝、物理移動機器人或校準運行狀況檢查建議重新校準時，您才需要進行 Deck 校準。

您可以通過撿起小費并將機器人慢推到插槽 1、插槽 3 和插槽 7 中的十字來校準您的牌組。

有關舊版套牌校準的重要說明：更新到 4.0 時，之前系統(tǒng)中的套牌校準數(shù)據(jù)將被遷移，但強烈建議使用此新流程重新校準您的套牌。

2. 尖端長度校準

吸頭長度校準計算特定吸頭從移液器噴嘴末端到吸頭末端的長度。 這確保了移液器在 Z 軸上運動的準確性（向下到 OT-2 的平臺）。 由于移液器之間存在細微的制造差異，因此需要對每個吸頭型號和每個單獨的移液器執(zhí)行吸頭長度校準。 您將在校準新移液器時進行吸頭長度校準，或者作為方案前體驗的一部分。

當未連接吸頭時，有些移液器無法到達機器人的平臺，因此我們創(chuàng)建了校準塊來提供幫助。 如果您沒有，可以在此處申請。 在尖端長度校準期間使用校準塊是理想的選擇，但如果您還沒有校準塊，則可以使用可移動黑色塑料垃圾桶上的平坦表面。

有關舊吸頭長度校準的重要說明：以前，您需要使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準吸頭長度，作為移液器校準過程的一部分。 當您更新到 4.0 時，該測量結果將不會遷移。 在運行實驗方案之前，您需要使用每個移液器的新流程校準吸頭長度

3. 移液器偏移校準

用戶將為連接到特定安裝座的每個獨特的移液器進行移液器偏移校準。 該校準計算移液器相對于機器人平臺的 X、Y 和 Z 位置。 由于移液器之間存在細微的制造差異，因此針對每個特定安裝座校準每個獨特的移液器非常重要。

示例：如果您將 P20 Single GEN2 安裝在左側安裝座上，您將執(zhí)行移液器偏移校準。 如果您將該移液器移至正確的安裝座，則必須再次執(zhí)行移液器偏移校準。 如果您將該移液器拆下然后重新安裝到左安裝座上，則無需重新進行左安裝移液器偏移校準。

有關舊版移液器校準的重要說明：之前，您在移液器校準過程中使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準移液器偏移。 此更新不會遷移該測量結果。 在運行實驗方案之前，您需要校準每個連接的移液器的移液器偏移。

如果您需要任何其他信息或說明，請聯(lián)系 support@opentrons.com。