微量分液工作站通過精密的機械臂、移液系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，能夠按照預設的程序自動完成液體的吸取、分配和轉移等操作。這些操作可以在不同的容器（如培養(yǎng)皿、離心管、PCR板等）之間進行，以實現(xiàn)高效的樣品處理和制備。

一、微量分液工作站的工作原理
1、機械控制
微量分液工作站通常配備有精密的機械臂或機械傳動系統(tǒng)，這些系統(tǒng)通過電機、步進電機或伺服電機等驅動元件實現(xiàn)精確的位置控制和運動控制。機械臂或傳動系統(tǒng)能夠按照預設的路徑和速度在三維空間內移動，從而精確定位到目標容器上方進行液體的吸取、分配和轉移。
2、液體處理技術
（1）移液方式：微量分液工作站采用多種移液方式，其中最常見的是蠕動泵和注射器方式。蠕動泵通過壓縮軟管來推動液體流動，適用于處理粘度較高或含有顆粒的液體。而注射器方式則通過推動活塞或推桿來控制液體的吸入和吐出，具有分液速度可控、實現(xiàn)原理簡單的優(yōu)點。
（2）高精度控制：無論是蠕動泵還是注射器方式，微量分液工作站都通過精密的控制系統(tǒng)實現(xiàn)液體的高精度分配?？刂葡到y(tǒng)能夠精確控制電機的旋轉角度或推桿的推進行程，從而控制液體的吸取和分配量。同時，一些高端設備還采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實時監(jiān)測液體的實際分配量并進行反饋調整，進一步提高分配的精度。
3、自動化程序控制
（1）預設程序：用戶可以根據實驗需求在微量分液工作站上預設一系列操作程序。這些程序包括液體的吸取量、分配量、分配位置以及操作順序等。預設程序可以存儲在設備的內存中，以便在需要時隨時調用。
（2）自動化執(zhí)行：在實驗過程中，微量分液工作站會按照預設的程序自動執(zhí)行各項操作。機械臂或傳動系統(tǒng)會按照程序指示的路徑和速度移動，同時液體處理系統(tǒng)會按照程序設定的參數(shù)進行液體的吸取、分配和轉移。整個過程無需人工干預，大大提高了實驗的效率和準確性。
4、智能化功能
一些高端的微量分液工作站還具備智能化功能，如自動校準、自動識別容器、自動調整參數(shù)等。這些功能能夠進一步降低人為誤差，提高實驗的可靠性和穩(wěn)定性。

二、品牌介紹
Opentrons就推出了具有微量分液功能的工作站，特別是其Opentrons Flex 全自動移液工作站，它融合了先進的機器人技術、開源軟件以及人工智能工具，為科學家們提供了高效且精確的微量分液解決方案。
1、核心參數(shù)
（1）板位數(shù)：12個主甲板板位，4個吸頭和實驗室器具專用板位
（2）移液范圍：1-1000μL
（3）移液精度：1μL時準確度為8%，1μL時精度為5%
（4）樣本通量：96個樣本
（5）儀器尺寸：87cm x 69cm x 84cm（寬x深x高）
2、應用場景
Opentrons Flex全自動移液工作站可根據不同實驗需求進行配置，提供多種應用場景的解決方案，如：
（1）NGS文庫制備：OPENTRONS FLEX NGS 工作站用于端到端NGS文庫制備。
（2）PCR設置和熱循環(huán)：OPENTRONS FLEX PCR 工作站用于PCR設置和熱循環(huán)。
（3）核酸提?。篛PENTRONS FLEX 核酸提取工作站基于磁珠提取原理進行核酸提取純化。
（4）蛋白質純化：OPENTRONS FLEX 蛋白質純化工作站用于小規(guī)模蛋白質純化。
（5）分液工作：OPENTRONS FLEX 分液工作站用于將樣品等分到孔板中。

微量分液工作站是一個集機械、電子、液體處理、自動化控制等多學科技術于一體的復雜系統(tǒng)。其各個組成部分相互協(xié)作，共同實現(xiàn)微量液體的精確分配和轉移，為科學研究提供高效、準確的實驗工具。